RF robot spravovaný z okna terminálu


Tento robot lze spravovat z okna terminálu počítače. Můžete vidět manilu-barevný desku namontovanou mezi koly. Jedná se o RF přijímač, který má spíše dlouhou anténu, který jsme ořízli, abych se mnohem lépe podíval na bot sám. [Ashish] Vyvolz si RF vysílač / přijímač pár za přibližně 4 USD, stejně jako po přestávce si můžete prohlédnout, že nás chodí s technikou, kterou využívá pro kontrolu.

Za prvé, musel objevit metodu rozhraní vysílače s počítačem. Rozhodl se využít Arduino, protože odesílání dat do něj z počítače je stejně snadné jako skládání na / dev / ttyusb0. Skica Arduino právě poslouchá příchozí znaky na sériovém připojení, stejně jako je tlačí přes vysílač RF.

Máme rádi jeho pokroky metody. Ve videu zobrazuje syntaxi příkazu využita k řízení stejně jako zastavení robota. Když si myslel, že se skládal skript shell, aby poslal bot na preprogramované náměstí. Odtud by se trochu mnohem více kódování poskytlo v reálném čase, které by mohlo být prodlouženo něco jako webové rozhraní pro řízení smartphonu.

Oh, stejně jako kdybyste přemýšleli o samotném botu je to nastavený robot, který typicky využívá IR kontrolu. [Ashish] modernizován na RF, protože nepotřebuje linku-pohled na práci.

[Z rámečku návrhy i přes hacknuté gadgets]

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *